一、主要測試項目

結(jié)構(gòu)強度應(yīng)按以下步驟開展試驗。

a.試驗件支持。試驗件支持狀態(tài)滿足模擬真實使用要求,夾具設(shè)計能方便地進行試驗件姿態(tài)調(diào)a)整,約束點與試驗考核部位保持距離,且在剛度較大的部位,約束點不能限制試驗件變形,防止非考核部位出現(xiàn)過度變形和局部破壞。

b.試驗扣重處理。一般采用結(jié)構(gòu)單獨扣重或直接在試驗載荷加載點上扣除的方法。結(jié)構(gòu)扣重按結(jié)構(gòu)理論重量、重心就近在對應(yīng)的加載點或扣重點上扣重,使結(jié)構(gòu)扣重后所產(chǎn)生的附加力矩最小,再用無人駕駛航空器或部件稱重結(jié)果扣除假件重量后的結(jié)構(gòu)實際重量,對結(jié)構(gòu)理論重量進行修正。加載設(shè)備扣重,垂向加載點的加載設(shè)備重量直接在加載點上扣除,其余加載設(shè)備重量在相應(yīng)扣重點或約束點上扣除,一般不考慮側(cè)向、航向加載設(shè)備的重量。c.試驗載荷處理及加載。試驗載荷可按等效原則,通過合并、分解等處理完成試驗載荷的處理,試驗載荷采取分級施加方式進行,逐級加載直至 1.33 倍最大起飛重量,保載至少持續(xù)3s。

d.試驗載荷施加方法(包括但不限于以下)。結(jié)構(gòu)部件的表面拉向載荷,可采用膠布帶一杠桿系統(tǒng)施加載荷:對試驗載荷有壓向加載要求,不能或很難等效為拉向載荷時,可采用拉壓墊一杠桿系統(tǒng)與加載作動筒組成硬式連接系統(tǒng)，直接施加壓向載荷。

e.試驗測量。測量參數(shù)包含載荷、位移、應(yīng)變等,詳細記錄(或錄像)加載過程和試驗件的變形情況等,記錄最終的破壞載荷、試驗件破壞模式及破壞部位。對已完成階段試驗的試驗件進行無損檢測，記錄階段試驗后試驗件損傷狀態(tài)變化。

1. 靜強度測試

• 機身、機臂、機翼的拉伸、壓縮、彎曲、扭轉(zhuǎn)強度
• 最大載荷下的變形量（剛度）與屈服 / 破壞極限
• 關(guān)鍵承力節(jié)點（機臂與機身連接處、電機安裝座）的承載能力

2. 疲勞強度測試

• 模擬飛行中反復(fù)受載（如機動飛行、振動循環(huán)）后的結(jié)構(gòu)壽命
• 循環(huán)載荷下裂紋萌生與擴展評估

3. 沖擊與跌落測試

• 起落架著陸沖擊強度（模擬硬著陸）
• 整機 / 部件自由跌落（運輸或墜機場景）
• 旋翼 / 槳葉抗外物沖擊能力

4. 連接與裝配強度

• 螺絲連接、粘接、焊接部位的抗拉 / 抗剪強度
• 快拆結(jié)構(gòu)（折疊機臂、插拔式起落架）的鎖緊可靠性

5. 旋翼系統(tǒng)專項

• 槳葉離心力強度（高速旋轉(zhuǎn)下的抗拉）
• 槳葉揮舞 / 擺振彎曲疲勞
• 電機座與槳夾的連接強度

二、測試目的與意義

• 飛行安全保障：確認結(jié)構(gòu)在極限機動、突風(fēng)、過載等工況下不會失效
• 適航與合規(guī)：滿足 GB 42590-2023《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)通用要求》及行業(yè)適航標(biāo)準(zhǔn)
• 輕量化優(yōu)化：在保證強度前提下減重，提升續(xù)航與載荷能力
• 可靠性驗證：評估長期使用后的結(jié)構(gòu)退化，支撐壽命預(yù)測

三、典型設(shè)備配置

通常集成伺服加載系統(tǒng)、多通道力 / 位移傳感器、應(yīng)變片采集、環(huán)境艙（高低溫復(fù)合）等模塊，可實現(xiàn)單點或多點協(xié)調(diào)加載，模擬真實飛行受力狀態(tài)。