測試目的驗證機械臂和末端執(zhí)行器在額定負載和最大速度下的耐久性，確保無意外釋放負載并檢查線纜完整性。

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測試目的

驗證機械臂和末端執(zhí)行器在額定負載和最大速度下的耐久性，確保無意外釋放負載并檢查線纜完整性。

測試條件

抓取并釋放額定負載

大速度和加速度

至少 1000 次循環(huán)

合格條件

測試期間及測試后：無意外釋放負載

功能正常

檢查線纜不損壞、導體是不斷裂或穿透絕緣

UL 1740 的 Endurance、End-Effector 和 Flexing 測試可視為滿足此要求。

項目	要求
測試目的	驗證機械臂和末端執(zhí)行器在額定負載和最大速度下的耐久性，確保無意外釋放負載并檢查線纜完整性。
適用范圍	所有帶機械臂和末端執(zhí)行器的機器人。
測試條件	? 抓取并釋放額定負載 ? 最大速度和加速度 ? 至少 1000 次循環(huán)
檢查內容	? 測試期間及測試后：無意外釋放負載 ? 功能正常 ? 檢查線纜是否損壞、導體是否斷裂或穿透絕緣
參考標準	UL 1740 的 Endurance、End-Effector 和 Flexing 測試可視為滿足此要求。