測試目的驗證機(jī)械臂和末端執(zhí)行器在額定負(fù)載和最大速度下的耐久性，確保無意外釋放負(fù)載并檢查線纜完整性。

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測試目的

驗證機(jī)械臂和末端執(zhí)行器在額定負(fù)載和最大速度下的耐久性，確保無意外釋放負(fù)載并檢查線纜完整性。

測試條件

抓取并釋放額定負(fù)載

大速度和加速度

至少 1000 次循環(huán)

合格條件

測試期間及測試后：無意外釋放負(fù)載

功能正常

檢查線纜不損壞、導(dǎo)體是不斷裂或穿透絕緣

UL 1740 的 Endurance、End-Effector 和 Flexing 測試可視為滿足此要求。

項目	要求
測試目的	驗證機(jī)械臂和末端執(zhí)行器在額定負(fù)載和最大速度下的耐久性，確保無意外釋放負(fù)載并檢查線纜完整性。
適用范圍	所有帶機(jī)械臂和末端執(zhí)行器的機(jī)器人。
測試條件	? 抓取并釋放額定負(fù)載 ? 最大速度和加速度 ? 至少 1000 次循環(huán)
檢查內(nèi)容	? 測試期間及測試后：無意外釋放負(fù)載 ? 功能正常 ? 檢查線纜是否損壞、導(dǎo)體是否斷裂或穿透絕緣
參考標(biāo)準(zhǔn)	UL 1740 的 Endurance、End-Effector 和 Flexing 測試可視為滿足此要求。