對(duì)無(wú)人機(jī)、飛行器動(dòng)力組件及姿態(tài)控制系統(tǒng)的三自由度測(cè)試需求設(shè)計(jì)。結(jié)合用戶提供的三環(huán)式機(jī)械臺(tái)架實(shí)物，軟件將橫滾（Roll）、俯仰（Pitch）和偏航（Yaw）作為三個(gè)獨(dú)立且可聯(lián)動(dòng)的控制軸，實(shí)現(xiàn)姿態(tài)角控制、動(dòng)態(tài)軌跡執(zhí)行、動(dòng)力參數(shù)采集、振動(dòng)監(jiān)測(cè)、安全聯(lián)鎖、數(shù)據(jù)分析及報(bào)告輸出。

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更新時(shí)間
2026-07-21
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實(shí)現(xiàn) Roll、Pitch、Yaw 三軸獨(dú)立點(diǎn)動(dòng)、角度定位、速度控制和聯(lián)動(dòng)軌跡控制。

● 實(shí)時(shí)顯示三軸角度、目標(biāo)角度、角速度、軸狀態(tài)、零點(diǎn)狀態(tài)和機(jī)械限位狀態(tài)。

● 同步采集推力、扭矩、轉(zhuǎn)速、電壓、電流、輸入功率及三軸振動(dòng)等動(dòng)力與結(jié)構(gòu)參數(shù)。

● 支持手動(dòng)測(cè)試、自動(dòng)步進(jìn)、自動(dòng)掃頻、循環(huán)耐久和用戶自定義軌跡測(cè)試。

● 對(duì)超角度、超速度、超振動(dòng)、超功率、急停、門禁和通信中斷執(zhí)行分級(jí)保護(hù)。

● 自動(dòng)保存原始數(shù)據(jù)、計(jì)算結(jié)果、事件日志和報(bào)警記錄，并生成 PDF、Excel、CSV、MAT 等文件。

● 開(kāi)放 Python API、REST API 與 WebSocket，便于在 VS Code 中編寫定制試驗(yàn)程序。

三自由度測(cè)試臺(tái)通過(guò)三層同心環(huán)機(jī)構(gòu)承載被測(cè)無(wú)人機(jī)或動(dòng)力組件，使樣品能夠圍繞三個(gè)相互正交的旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)。軟件需要同時(shí)處理姿態(tài)控制、動(dòng)力測(cè)量和結(jié)構(gòu)響應(yīng)分析，因此不僅是一個(gè)“數(shù)據(jù)顯示界面”，而是一套包含設(shè)備管理、實(shí)時(shí)控制、試驗(yàn)編排、安全保護(hù)和報(bào)告管理的綜合平臺(tái)。