對無人機(jī)、飛行器動力組件及姿態(tài)控制系統(tǒng)的三自由度測試需求設(shè)計。結(jié)合用戶提供的三環(huán)式機(jī)械臺架實物，軟件將橫滾（Roll）、俯仰（Pitch）和偏航（Yaw）作為三個獨(dú)立且可聯(lián)動的控制軸，實現(xiàn)姿態(tài)角控制、動態(tài)軌跡執(zhí)行、動力參數(shù)采集、振動監(jiān)測、安全聯(lián)鎖、數(shù)據(jù)分析及報告輸出。

產(chǎn)品型號
更新時間
2026-07-21
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詳細(xì)介紹

實現(xiàn) Roll、Pitch、Yaw 三軸獨(dú)立點動、角度定位、速度控制和聯(lián)動軌跡控制。

● 實時顯示三軸角度、目標(biāo)角度、角速度、軸狀態(tài)、零點狀態(tài)和機(jī)械限位狀態(tài)。

● 同步采集推力、扭矩、轉(zhuǎn)速、電壓、電流、輸入功率及三軸振動等動力與結(jié)構(gòu)參數(shù)。

● 支持手動測試、自動步進(jìn)、自動掃頻、循環(huán)耐久和用戶自定義軌跡測試。

● 對超角度、超速度、超振動、超功率、急停、門禁和通信中斷執(zhí)行分級保護(hù)。

● 自動保存原始數(shù)據(jù)、計算結(jié)果、事件日志和報警記錄，并生成 PDF、Excel、CSV、MAT 等文件。

● 開放 Python API、REST API 與 WebSocket，便于在 VS Code 中編寫定制試驗程序。

三自由度測試臺通過三層同心環(huán)機(jī)構(gòu)承載被測無人機(jī)或動力組件，使樣品能夠圍繞三個相互正交的旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動。軟件需要同時處理姿態(tài)控制、動力測量和結(jié)構(gòu)響應(yīng)分析，因此不僅是一個“數(shù)據(jù)顯示界面”，而是一套包含設(shè)備管理、實時控制、試驗編排、安全保護(hù)和報告管理的綜合平臺。