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產(chǎn)品展示
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無人機(jī)自由度測試臺
產(chǎn)品型號
更新時(shí)間
2026-07-06廠商性質(zhì)
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1 概述
適用于多自由度測試臺架設(shè)備的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、測試及驗(yàn)收工作。
多自由度測試臺架設(shè)備，用于在固定臺架上，由無人機(jī)自身姿態(tài)運(yùn)動帶動三軸轉(zhuǎn)動，通過編碼器精準(zhǔn)記錄無人機(jī)實(shí)時(shí)姿態(tài)，為無人機(jī)搭載目標(biāo)特性產(chǎn)品提供標(biāo)準(zhǔn)化、可重復(fù)、高精度的地面動態(tài)測試環(huán)境，有效替代真實(shí)試飛，完成目標(biāo)特性產(chǎn)品的動態(tài)性能、姿態(tài)匹配、通信交互驗(yàn)證，降低測試風(fēng)險(xiǎn)與成本，提升測試效率。
本技術(shù)要求規(guī)定的核心任務(wù)包括以下方面：
（1）多自由度測試臺架設(shè)備的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、試驗(yàn)及驗(yàn)收；
（2）設(shè)備安裝調(diào)試、操作培訓(xùn)及相關(guān)技術(shù)資料交付；
2 組成
多自由度測試臺架設(shè)備采用模塊化、集成化、輕量化架構(gòu)，整體包括五大核心單元：支撐框架單元、雙環(huán)轉(zhuǎn)動單元、可滾裝橫滾連接板單元、編碼器單元，需一體化交付使用。
（1）支撐框架單元：包括鋼焊接框架、可調(diào)地腳螺栓、配重塊、防腐噴塑結(jié)構(gòu)件等。
（2）雙環(huán)轉(zhuǎn)動單元：包括 φ1000mm 偏航外環(huán)(或近似正多邊形)、φ800mm 俯仰內(nèi)環(huán)(或近似正多邊形)、精密交叉滾子軸承、動平衡校正組件等。
（3）可滾裝橫滾連接板單元：包括連接板、快拆滾裝結(jié)構(gòu)、高精度定位銷、調(diào)心墊片、通用載荷接口等。
（4）編碼器單元：包括滑環(huán)式絕對值編碼器等。
3 功能要求
（1）三軸全姿態(tài)被動隨動功能：臺架整體固定，由無人機(jī)姿態(tài)運(yùn)動帶動偏航、俯仰、橫滾三軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)與任意角度擺動，真實(shí)復(fù)現(xiàn)無人機(jī)全姿態(tài)運(yùn)動。
（2）高精度角度采集功能：編碼器實(shí)時(shí)被動采集各軸轉(zhuǎn)動角度，精準(zhǔn)記錄無人機(jī)帶動的實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)。
（3）可滾裝連接板適配功能：橫滾軸采用模塊化快拆連接板，適配不同尺寸無人機(jī)搭載產(chǎn)品，嚴(yán)格保證被測件重心與臺架三軸旋轉(zhuǎn)中心重合。
（4）超低摩擦平穩(wěn)隨動功能：轉(zhuǎn)動部件采用精密低摩擦軸承與動平衡設(shè)計(jì)，無人機(jī)小力矩即可順滑帶動三軸，無卡滯、無抖動、無明顯滯回。
4 技術(shù)要求
4.1 技術(shù)指標(biāo)
4.1.1 結(jié)構(gòu)與尺寸
（1）自由度：三軸；
（2）偏航外環(huán)(或近似正多邊形)直徑：φ1000mm；
（3）俯仰內(nèi)環(huán)(或近似正多邊形)直徑：φ800mm；
（4）橫滾連接板尺寸：適配無人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)載荷接口，中心定位；
（5）整體外形尺寸：約 1500mm×1200mm×1500mm（長 × 寬 × 高）；
（6）整機(jī)重量：約 40kg（不含被測無人機(jī)）；
（7）對中精度：連接板定位精度≤0.1mm，保證被測件重心與三軸旋轉(zhuǎn)中心重合。
4.1.2 運(yùn)動性能
（1）額定負(fù)載：≥8kg；
（2）角度測量精度：≤±0.1°；
（3）轉(zhuǎn)動特性：超低摩擦、無卡滯、無明顯滯回；
（4）運(yùn)行噪聲：≤55dB；
（5）轉(zhuǎn)動范圍：橫滾/俯仰±25°~±90°，偏航±180°~ ±360°。
4.1.3 編碼器性能
（1）編碼器：滑環(huán)式絕對值編碼器，16bit 分辨率；
（2）數(shù)據(jù)更新頻率：≥100Hz；
4.1.5 環(huán)境適應(yīng)性
（1）工作溫度：-10℃～+40℃；
（2）存儲溫度：-20℃～+50℃；
（3）濕度：≤95% RH（無凝露）；
（4）振動：滿足 GB/T 2423.10?2019 工業(yè)環(huán)境振動要求。
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